戶內掛軌式智能巡檢機器人

　　一、產品介紹：
　　浙江盛暄電力科技有限公司SPT-IR-RM戶內掛軌式智能巡檢機器人，是專門應用于變電站戶內各室的監測機器人系統，可替代人工完成多種巡檢、探測、監控、故障診斷、預警報警功能。通過一個自主運行的機動平臺和搭載一組高性能檢測儀器對站內設備進行全天候監控，可大大減少智能變電站所需的固定式傳感器和儀器的安裝數量，無需大量布線、無需改造現有開關室、GIS 室和繼保室，在降低綜合運營成本的同時，提高先進運營水平。
　　二、產品特點：
　　戶內掛軌式智能巡檢機器人集成最新的機電一體化和信息化技術，采用自主或遙控方式，部分替代人對開關室、GIS室和繼保室進行可見光、紅外、局部放電、聲音等檢測，對巡檢數據進行對比和趨勢分析，及時發現開關柜運行的事故隱患和故障先兆，提高開關室、GIS室和繼保室的數字化程度和全方位監控的自動化水平，確保設備安全可靠運行，提升高壓智能巡檢管理水平，提高巡檢過程的控性，為促進全社會智能檢測技術的發展奠定基礎。
　　安裝要求低。本產品只需有單相電（照明電）即可安裝，用滑觸線安裝的導軌供電可以給機器人全天供電，不會因為特殊情況下電量不足而造成無法完成檢測。
　　高可靠性。巡檢機器人系統本身兼容多種渠道與遠程端通信，包括光纖、普通商用寬帶、無線4G網絡、手機短信、低壓載波通訊等，可加密通訊并有嚴格的身份認證措施，對于非核心敏感的數據安全性可以信賴。
　　功能按需選配。巡檢機器人搭載多組高性能監測儀器對站內設備進行全天候監控，用戶可以按照現場環境和本身需求選配自己需要的功能，包括部分硬件，如UPS、硬盤錄像機可與固定式監控共用。
　　后臺操作簡易化。巡檢機器人分為特巡，例巡，定巡，手動等能實現一鍵式智能巡檢，操作簡單明了。
　　三、技術參數：
　　1) 絕緣電阻：正常工作條件下不低于 5M；
　　2) 介質強度：各路對地 0.5kV，不發生擊穿現象；
　　3) 絕緣耐壓：各路對地 2kVAC，不發生擊穿現象；
　　4) 供電范圍：滑觸線供電 AC220V/50Hz；
　　5) 待機功耗：60-70W；
　　6) 工作功耗：<150W；
　　7) 水平重復定位精度：±2mm；
　　8) 垂直重復定位精度：±2mm；
　　9) 視角識別：保護壓板位置判斷、開關刀閘狀態識別、狀態指示燈自動識別、壓板位置識別、空開狀態識別、旋鈕開關位置識別、儀表數據讀取，儀表讀取數據準確率應不低于95%；
　　10) 拾音功能：具備音頻采集功能；
　　11) 局部放電功能：檢測方式TEV+超聲組合，檢測組件有效伸縮距離≥250mm，檢測頻帶TEV：3MHz～100MHz，檢測頻帶AE：40KHz±0.5KHz，暫態地電波測量范圍：0～60dBmV，超聲波測量范圍：0～60dBμ；
　　12) 紅外測溫功能：±2℃或 ±2%，測溫范圍–20～+300℃；
　　13) 工作環境：–25～+50℃，5%~95%RH；
　　14) 存儲環境：–25～+65℃，5%~95%RH；
　　15) EMC 性能：電快速瞬變脈沖群：4級； 靜電放電：4級；工頻磁場：4級；浪涌：4級；沖擊電壓：開路電壓5KV，1.2/50us
　　16) 外形尺寸：495*548*1125mm；
　　17) 設備重量：45kg；
　　18) 實時圖像視頻分辨率：1080P；
　　19) 紅外成像分辨率：320*256；
　　20) 軟件功能：檢測項目設定，巡檢任務設定，巡檢計劃設定，巡檢作業管理，巡檢結果報告，警報日志管理，視頻和環境監控，機器人維護，系統設置。